Demain ... des robots pour récolter les pommes

Des scientifiques américains veulent développer des robots pour les récoltes de pommes.

Dans l'état de Washington, l'état américain N°1 de la production de pommes, une équipe de scientifiques de la WSA (Washington State University) travaille sur les systèmes agricoles automatisés. L'équipe a reçu une subvention de 548 000 $ pour développer une technologie de récoltes de pommes où les robots pourront travailler côte à côte avec les humains.

De nombreux problèmes sont à résoudre : d'abord, l'identification des fruits sur un arbre, simple pour un humain, extrêmement complexe pour un robot. Toute une série d'algorithmes compliqués pour positionner et identifier les fruits, les fruits seuls, les fruits en grappes et ceux masqués par des feuilles. Ensuite pour la cueillette, quelle pression exercer ? comment déterminer la meilleure façon de détacher le fruit : le tirer ? le tourner et tirer ? tirer en tournant ?

Les scientifiques de la WSA espérent présenter un prototype d'ici 3 à 5 ans. 

source : science blog com, the grower com